有名な落合シェフのお店
http://www.elle.co.jp/atable/data/rguide/show.php?id=288
は、ランチのみですが、お子さまにも非常に気配りをしてくれるお店で、（お子さまが大騒ぎしなければ）安心して利用できるお店だと思いますよ。

上のような「ちょっとオシャレなお店」に入るのではなく、もっとガヤガヤとしていて子連れでも気にすることがなく入れるところ、という意味なら、例えば紅虎餃子房
http://www.kiwa-group.co.jp/restaurant/m3-l1-ak16_a100028.html
なんかはお勧めです。